斜井扒渣机液压马达结构原理
QM型液压马达结构上主要特点：该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和橫梁，因而结构简单、工作可靠、体积重量显著减少。运动付惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。摩擦付小，配油轴与转子内力平衡，活塞付具有静压力平衡和良好润滑条件，并采用软行塑料活塞密封高压油，因而具有较高的机械效率和容积效率。因结构具有的特点，该马达在一速档只存在作马达工况时，不需背压。但在二速、三速档工作或存在作泵工作时，系统中需要定背压，具体按实际使用转速决定，一般需要03-0.8Mpa，转速越高背压应越大。因配油轴与定子刚性联结，故该型马达进出口油管允许用钢管连接。
斜井扒渣机该型马达具有二级和三级变量排量，因而具有较大的调速范围。机构简单，拆修方便，对油清洁度无特殊要求，油的过滤精度可按配套泵的要求选定。该系列标准型液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴外向力、QM-Z型液压马达的出轴可承受径向和轴外向力。QM-型马达，中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达。
斜井扒渣机液压马达相比曲线马达的特点：该型马达的表动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积、重量显著减少，运动惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载了连续工作。
磨擦付少，配油轴与转子内力平衡，球塞付通过自润滑复合材料制成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用可自动补偿磨损的软性塑料活塞环密封高压油，因而具有较高的机械和容积效率，能在很低的转速下稳定运转，起动力矩较大。
因结构具有的特点，该马达所需回油背压较低，一般需03-0.8Mpa，转速越高，背压应越大。
因配油与定子刚性连接，故该型马达推出油管允许用钢管连接。
该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
结构简单拆修方便，对油清洁度无特殊要求，油的过滤精度可拟配套油泵的要求选定。
除口转和带支承型外，液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向外力。
斜井扒渣机液压马达如何合理选配：
同一基型编号的液压马达，压力等级有3种，其额定压力分别为10、16、20MPa，蕞高压力分别为16、25、31、5MPa,如何合理选择一种比较适合主械工况的型号呢?首先应考虑提高传动效率,对传动功率较小,转速低、扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10MPa的型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小，转速越低时，工作压力越低越有利。
相反对传动功率大，转速高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，为了减少流量以减少流道阻力和旋转扰动损失，应提高工作压力、减少排量，这样可以提高机械效率，因此这时应选用额定压力为16或20MP0的型号。其次，对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速稳定性越好。
排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢，这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间隙运转、整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计连转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著提高使用寿命，因为QM型液压马达的使用寿命与使用压力成3.3次方反比，也就是使用压力降低一半，寿命可提高10倍。
斜井扒渣机液压马达根据倾角坡度、岩石炮渣硬度、岩石炮渣颗粒块度、采用单链单液压马达好还是使用双链双液压马达好，都是有直接关系影响的。就像蓝翔牌扒渣机和城南牌扒渣机他们就是偏向转速较快的需求这边，但用户不知道转速快运输速度快，扭矩力就小，更容易卡链，当然还有其它条件原因的影响。而四通牌扒渣机和鑫通牌扒渣机采用的是稳定型的大扭矩低转速，更适合大倾角硬岩石的条件。不懂的用户怎喜欢把他们放在一起比，怎说鑫通二手扒渣机有问题，没有修复好，怎么说也就是不服不听，这才是秀才遇上兵哟。
液压马达在投入运转前，先和工作机构脱开在空载状态下启动，再从低速到高速逐步调试，并注意空载排气，然后反转。同时，应检查壳体温升和噪音是否正常。待空载运转正常后，停机再次将液压马达与工作机构连接起来，然后起动液压马达从低速到高速负载运动。